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    基于ZigBee的公交車自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng)設(shè)計(jì)

     來源: 日期:2014/12/9 14:15:37 人氣:731 加入收藏 評論:0 標(biāo)簽:

    針對中小城市公交系統(tǒng)的特點(diǎn)及實(shí)際運(yùn)營環(huán)境,考慮性價(jià)比和實(shí)用性設(shè)計(jì)了基于ZigBee(紫蜂協(xié)議)技術(shù)的單片機(jī)自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng)。站臺發(fā)射部分采用CC2430芯片實(shí)現(xiàn)站址編碼信息的自動(dòng)發(fā)射,外圍電路簡單,可用電池長時(shí)間供電。車載部分具有手動(dòng)和自動(dòng)報(bào)站模式實(shí)時(shí)切換功能,可通過U盤存儲的線路信息方便地實(shí)現(xiàn)公交線路的更換,在自動(dòng)報(bào)站的同時(shí)可滾動(dòng)顯示站名、日歷、時(shí)間、星期、溫度和服務(wù)用語等信息。該系統(tǒng)成本低、可擴(kuò)展性強(qiáng)、運(yùn)行可靠且易于安裝、維護(hù),適合推廣使用。

      隨著我國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展,人們外出旅行的機(jī)會逐漸增多,公交汽車在日常生活中的作用越來越突出,從而對城市公交系統(tǒng)安全運(yùn)營方面提出了更高的要求。目前,許多中等以上城市的公交車上都實(shí)現(xiàn)了無人售票,公交司機(jī)對行車安全承擔(dān)的責(zé)任也就更大,這就迫切需要在每輛公交車上安裝自動(dòng)報(bào)站器。近些年來,國內(nèi)學(xué)者逐步開展了這方面的研究工作,采用單片機(jī)、嵌入式處理器、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)和GPS等技術(shù)設(shè)計(jì)了各種公交自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng),對城市公交的發(fā)展起了很好的促進(jìn)作用。但是,目前大部分中小城市的公交線路仍未全面采用自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng),急需成本低廉、運(yùn)行可靠、易于維護(hù)、易于推廣的自動(dòng)報(bào)站器。

      針對中小城市公交系統(tǒng)的特點(diǎn),將單片機(jī)與ZigBee技術(shù)相結(jié)合,設(shè)計(jì)出基于ZigBee技術(shù)的低成本自動(dòng)報(bào)站器,兼有手動(dòng)和自動(dòng)兩種報(bào)站器的優(yōu)點(diǎn),適合于大規(guī)模普及應(yīng)用。
      1  總體方案
      在城市各主要街道的公交車站臺眾多,一個(gè)站臺可能要??慷鄠€(gè)線路的公交車輛,而且同一站臺在各個(gè)線路的命名可能不一樣,因此,站址編碼信息需要采用8位撥碼開關(guān)進(jìn)行動(dòng)態(tài)設(shè)置,以便各路公交車自動(dòng)識別在本線路中的當(dāng)前位置。圖1所示的是具有n個(gè)站臺的公交車自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng)示意圖。

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    圖1  公交車自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng)

      由于中小城市的路面較窄,公交車在行進(jìn)過程中可能會同時(shí)接收到多個(gè)站址編碼信息,如圖1中右向行駛的公交車就會同時(shí)接收到站臺1和站臺n的編碼信息,此時(shí)可以通過行駛方向自動(dòng)判斷站臺1的編碼信息是有效的。車輛行駛方向可以采用預(yù)制或站址遞增(遞減)方式進(jìn)行識別,如果出現(xiàn)編碼突變的情況,說明車輛行進(jìn)過程中可能因?yàn)闊o法自動(dòng)報(bào)站而采用了手動(dòng)報(bào)站,這樣系統(tǒng)可以記錄下該站臺的編碼以便及時(shí)維修。
      本系統(tǒng)分為車載和站臺兩部分,車載部分采用以MSP430F149單片機(jī)為核心的控制模塊;站臺部分只需要發(fā)射站址編碼信息,要求低功耗、低成本、高可靠性且易于維護(hù),因此ZigBee發(fā)射模塊以CC2430芯片為核心構(gòu)成。圖2所示的是公交車自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng)的設(shè)計(jì)框圖。

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    圖2  公交車自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng)設(shè)計(jì)框圖
    2  硬件設(shè)計(jì)
      2.1  站址編碼信息發(fā)射器NG-RIGHT: 0px; PADDING-LEFT: 0px; PADDING-BOTTOM: 0px; MARGIN: 20px 0px 0px; WORD-SPACING: 0px; FONT: 14px/25px 宋體, arial; TEXT-TRANSFORM: none; COLOR: rgb(0,0,0); TEXT-INDENT: 0px; PADDING-TOP: 0px; WHITE-SPACE: normal; LETTER-SPACING: normal; BACKGROUND-COLOR: rgb(255,255,255); orphans: 2; widows: 2; -webkit-text-size-adjust: auto; -webkit-text-stroke-width: 0px">  站址編碼信息發(fā)射器的硬件設(shè)計(jì)如圖3所示,主要由ZigBee發(fā)射模塊、晶振、阻抗匹配網(wǎng)絡(luò)、天線和電池組成。ZigBee選用Chipcon公司的CC2430芯片,該芯片延用了以往CC2420芯片的架構(gòu),在單個(gè)芯片上整合了ZigBee射頻前端、內(nèi)存和微控制器(增強(qiáng)型8051內(nèi)核),采用0.18  mCMOS工藝生產(chǎn),在發(fā)射模式下電流損耗低于25mA,具有從休眠時(shí)間模式切換到主動(dòng)模式的超短時(shí)間特性,特別適用于要求電池壽命非常長的場合,2節(jié)5號電池最長可使用2a時(shí)間。
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    圖3  站址發(fā)射器硬件原理圖

    CC2430芯片外接32MHz的晶振,通過8位撥碼開關(guān)SW動(dòng)態(tài)設(shè)置站址編碼數(shù)據(jù),經(jīng)阻抗匹配網(wǎng)絡(luò)處理后通過天線發(fā)送出去,覆蓋范圍可達(dá)幾十米。該硬件設(shè)計(jì)方法具有電路簡單、信號穩(wěn)定、成本低、易安裝的特點(diǎn)。

    2.2  車載自動(dòng)報(bào)站器#p#分頁標(biāo)題#e#
      車載自動(dòng)報(bào)站器的硬件設(shè)計(jì)如圖4所示(除鍵盤和顯示模塊外)。

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    圖4  車載自動(dòng)報(bào)站器硬件原理圖

      單片機(jī)采用TI公司的MSP430F149芯片,其功耗電流為μA級。MSP430內(nèi)核是16位的CPU,具有高效的RISC指令系統(tǒng),統(tǒng)一的中斷管理,片內(nèi)有精密硬件乘法器、兩個(gè)16位定時(shí)器、一個(gè)14路的12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器、一個(gè)看門狗、六路并行口、兩路USART通信端口、一個(gè)比較器、兩個(gè)外部時(shí)鐘和60kB的閃存,其中兩路通信端口可工作于UART和SPI模式。
      ZigBee接收模塊采用CC2420芯片,它具有完全集成的壓控振蕩器,只需要天線、16MHz晶振等少數(shù)外圍電路就能在2.4GHz頻段工作。CC2420只提供一個(gè)SPI接口與微處理器連接,通過這個(gè)接口完成設(shè)置和收發(fā)數(shù)據(jù)工作。MSP430F149集成了SPI控制器,可以方便地與CC2420配合使用。
      時(shí)鐘芯片采用DS1302,是DALLAS公司開發(fā)的一種基于I2C總線的高性能、低功耗、帶RAM、具有閏年補(bǔ)償功能的串行時(shí)鐘日歷芯片,內(nèi)部可自行產(chǎn)生年、月、日、星期、時(shí)、分、秒等時(shí)標(biāo)數(shù)據(jù)并保存在相應(yīng)的寄存器中,單片機(jī)可直接讀取這些數(shù)據(jù)。
      溫度傳感器采用DS18B20,是DALLAS公司生產(chǎn)的一線制單總線智能數(shù)字溫度傳感器,具有微型化、低功耗、高性能、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),測溫范圍為-55℃~+125℃,在-10℃~+80℃時(shí)測量精度為0.5℃。單片機(jī)發(fā)出溫度轉(zhuǎn)換指令后,DS18B20將測得的溫度值保存在MSB(高8位)和LSB(低8位)兩個(gè)單元中,單片機(jī)可直接讀取。
      LED點(diǎn)陣顯示模塊的主要部分是顯示陣列和行列驅(qū)動(dòng)電路。本設(shè)計(jì)顯示陣列為16行×64列單色點(diǎn)陣,行驅(qū)動(dòng)電路由MC74HC138芯片、TC74HC04芯片和三極管NPN9013組成,列驅(qū)動(dòng)電路由M 74HC595芯片組成,采用動(dòng)態(tài)掃描型驅(qū)動(dòng)方式,可動(dòng)態(tài)、實(shí)時(shí)地顯示站點(diǎn)、當(dāng)前溫度、日期及時(shí)間等信息。
      USB接口芯片選用PDIUSBDI2,是Philips在USB1.1協(xié)議設(shè)備端使用最多的芯片之一,符合大多數(shù)器件分類的規(guī)格,可用于U盤上。PDIUSBDI2集成了許多特性,包括可編程的時(shí)鐘輸出、低頻晶振、端點(diǎn)寄存器、模擬收發(fā)器、電壓調(diào)整器、位時(shí)鐘復(fù)位、串行接口引擎、存儲器管理單元、SoftConnect,GoodLink和集成RAM.內(nèi)部包含3個(gè)端點(diǎn),每個(gè)端點(diǎn)又有輸入和輸出兩個(gè)端點(diǎn)。其中端點(diǎn)0的索引0和1為控制輸入和輸出端點(diǎn),用于傳輸U(kuò)SB的控制命令,完成USB的枚舉;端點(diǎn)1的索引2和3為普通輸入和輸出端點(diǎn),端點(diǎn)2的索引4和5可以配置成普通輸入輸出端點(diǎn)、同步輸入端點(diǎn)、同步輸出端點(diǎn)或者同步輸入輸出端點(diǎn)。端點(diǎn)0和端點(diǎn)1的緩沖區(qū)大小為32kB,端點(diǎn)2的緩沖區(qū)大小為128kB,且為雙緩沖。USB數(shù)據(jù)的傳輸就是通過這些端點(diǎn)進(jìn)行的。
      語音功放模塊包括語音芯片、功率放大器、揚(yáng)聲器等。語音芯片選用ISD4003集成芯片,其語音信號的連線很少,單片錄放時(shí)間為4~8min,芯片采用多電平直接模擬量存儲技術(shù),每個(gè)采樣值直接存貯在片內(nèi)閃存中,可以真實(shí)、自然地再現(xiàn)語音信號。功放芯片選用TDA2822雙聲道音頻功率放大電路,其工作電壓范圍寬,適用于在低電源電壓下工作,交越失真小、靜態(tài)電流小,最大輸出功率可達(dá)3W.
    3  軟件設(shè)計(jì)
      車載部分軟件流程如圖5所示,主要包括:系統(tǒng)初始化程序、鍵盤中斷服務(wù)程序(手動(dòng)報(bào)站部分)、ISD4003語音播放程序、U盤管理程序、LED顯示程序以及讀取DS1302,DS18B20,CC2420等子程序。站臺部分的軟件工作流程比較簡單,在此就不再敘述了。

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    圖5  車載自動(dòng)報(bào)站器軟件流程
      4  結(jié)束語
      1)站臺部分的設(shè)計(jì)采用CC2430芯片實(shí)現(xiàn)站址編碼信息的自動(dòng)發(fā)射,外圍電路少,可采用電池長時(shí)間供電,成本低、運(yùn)行可靠且易于安裝、維護(hù)。
      2)車載部分可通過U盤存儲的線路信息方便地實(shí)現(xiàn)公交線路的切換,LED點(diǎn)陣顯示效果好,在自動(dòng)報(bào)站的同時(shí)可實(shí)時(shí)滾動(dòng)顯示站名、日歷、時(shí)間、星期和溫度信息,增加了實(shí)用性,使公交服務(wù)更人性化。
      3)針對中小城市公交系統(tǒng)的特點(diǎn)及實(shí)際運(yùn)營環(huán)境,考慮性能價(jià)格比和實(shí)用性設(shè)計(jì)了基于ZigBee技術(shù)的單片機(jī)自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng),可擴(kuò)展性強(qiáng),成本低,非常適合大規(guī)模推廣使用。
    本文網(wǎng)址:http://visitpocahontas.com/html/jsyd/115.html
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